六个来自不同城市的家庭，与李锐共赴湖南新宁，探索瑶族非遗文化，与乡村孩子体验当地地道的文化特色，并在崀山留下公益足迹。随后，一行人转战广东江门，揭开阿麦斯糖果乐园的神秘面纱。通过一系列的挑战和互动，在这段奇遇和甜蜜的旅程中，书写属于他们的故事。

《鲁豫有约一日行 第十一季》每期节目，鲁豫将走出演播厅，前往一名超人气的明星或是行业的名人的所在地共度一天，以真人秀的形式展示嘉宾们真实的一面，并通过访谈聊天的方式敞开人物的心扉，真实而又内涵的将嘉宾最真实最令人好奇的“秘密”和生活展现给观众。