该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。

玩世不恭的李龙出狱后，和小虎一起去取回宝藏图，但常遭黑衣女郎的追杀。另一方面他又处处被警探监视，唯恐他又惹事。后来他找到绰号龟仔的人，要取回宝图，却又遇上黑衣女郎的追杀，原来他被误会是杀兄凶手。宝图无意中被烧，后来从梦西的口中得知烧了的宝图是假的。真的那张早在他入狱前已交给他。