一个好汉三个帮。绰号沙胆（郑浩南 饰）、大只（邓浩光 饰）、迷信（彭建新 饰）、有钱（王米高 饰）和处男(楼南光 饰)的五个年轻人聚在了一起，他们都怀着一腔热诚投靠了警察。然而普通警员的平静生活又让他们感到不满足，于是，他们同时投考了飞虎队。经过层层筛选，五人成功入选。训练营的生活既严格、又艰苦，教

舞女金大班（郑裕玲饰）疼爱弟弟吉仔（张学友饰）。但吉仔生性懦弱，常夹在姐姐与女友珍妮（夏文汐饰）之间当出气包。大班为了讨好有权有势的大姐头，提议为大姐头死去的女儿小立（张曼玉饰）寻找夫婿，不料弄巧成拙，自己的弟弟成为了最佳人选。珍妮要求吉仔一起私奔，中途却发生意外，吉仔幸运得到二十年前死去的小立救回

狱中5个素不相识的人成了好兄弟——五福星。茶壶（洪金宝 饰）、死气喉（吴耀汉 饰）、卷毛积（岑建勋 饰）、凡士林（秦祥林 饰）和鲁奇（冯淬帆 饰）五人皆因小偷小摸或跑龙套成了冤大头，他们决心出狱后重新做人，光明正大挣钱。五人同一天出狱了，出狱后他们合股成立了一间清洁公司，专门帮公司或家居进行清洁。