平靜的龜有小鎮，一天，有人突然目擊到UFO，突然出現的神秘幾何圖案，更使得龜有鎮瞬間成為觀光聖地！同時，龜有派出所成員一行人前往夏威夷員工旅遊，要求麻煩製造者兩津留守在派出所。 　　從不放棄的兩津，竟然趁機潛入飛機的貸艙，靠著小聰明也到了夏威夷，但是，連在那兒都能製造出麻煩的兩津卻被當地警察通緝。

故事发生在名为赫尔沙雷姆兹·罗特的虚构城市中，时空扭曲让异世界和人类世界发生了联结，生活在异世界中的古老种族“血界眷属”因此降临，给人类的安全造成了极大的威胁。为了维护世界的和平，一个名为“秘密结社莱布拉”的秘密组织在暗地里活跃地行动着。 　　雷欧（阪口大助 配音）本是一个平凡的少年，机缘巧合之下

岛津丰久，一名活跃于战国时代后期的年轻豪杰。在一场撤退战中，为了掩护友军平安脱困而身受重伤。不料眼一眨，却赫见一名不明人物出现在眼前，并打开一扇门引他进入另一个由许多不同时空交错而成的奇幻世界。而从这一刻起，他便成了在这个新世界与诸多历史名人合作及交战，进而大展身手的漂流武士！