东海市公安局特警支队，有一支独特的女子特战小组，代号霹雳，六名队员都是精挑细选出来的女警官。她们隶属于特警支队一大队——闪电突击队，来自五湖四海，性格迥异，却都怀抱着一个女特警的英雄梦。突击队长彭鹰洋，是一名优秀的特警警官，他时时刻刻关注着霹雳特战小组的成长。在训练和工作当中，他都是高标准严要求，因

讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。