《返航迷途》，讲述了位于龙尾的天龙座α星一号飞船，被敌人击沉于地球海底火山口三百年后，等待被黑洞能量唤醒，寻找失落在地球上的后裔的故事。故事主线则是讲述以天龙使者章渔为首的六个天龙人，如何三百年间在地球生存，如何与敌对星球人作战，拯救地球爆炸危机，帮助飞船重返故乡，以及父子重逢的惊心动魄的过程。

《龙之觉醒》系列分为五部大片，分别是《龙之觉醒》、《灵异陷阱》、《黑暗七日》、《流星坠落》、《迷途归来》。该系列影片的整体背景讲述了龙星座一号飞船在地球海底陨石坑中被敌人沉没三百年，突然被黑洞击中的故事……