故事发生在一片虚构的大陆之中，曾经，五个迥然不同的种族和谐的生活在这片广袤的土地之上，然而，圣战爆发了，女神族、妖精族、巨人族和人族结盟，封印了代表着邪恶的魔神族。一晃眼多年过去，里昂尼丝王国的国王预言圣战即将再度发生，圣骑士们开始加紧训练，以备不时之需，哪知道，圣骑士发动了起义囚禁了国王掌控了国家

某天，时隔10年回到日本的少年·一希东，突然遭到武装男子们的袭击，并被囚禁起来。而救出了东的人，是青梅竹马的少女·朝吹黄金，以及有着右手形态、拥有意志的武器“舞武器”。知道了“舞武器”的存在，以及自身也是“舞武器使者”的东，与遇到的同伴们一起，为了让沉眠于地下、被称为“王舞”的舞乱伎（巨人）复活而开

《少女与战车》最终章六部分中的第二部分。

2014年3月16日，在东京·秋叶原开幕的电击文库大型盛典“电击文库 春之祭典 2014”上，成田良悟原作的轻小说《无头骑士异闻录》再度发表了动画化制作的消息。 　　作品将分割3季度播放，副标题分别为“承”、“转”、“结”，分别于2015年1月、7月、2016年1月播出 。原作小说第一部完结（第4