禁断之地“阿卡斯提亚基地”在那存在着能够动摇这世界的“危险的书籍”，某日却被不知名的家伙解开了封印，散落四处的书籍，引领者“炎之剑士”神山飞羽真和"全开凯撒"五色田介人来到了彼此的世界中。

本作是东映首次采用日本民间传说“桃太郎”作为主题的战队。最初编组主要成员则为超级战队系列早期的四男一女组合，颜色依序为红、蓝、黄、黑、粉红，同时是令和时代的第三部超级战队系列作品。